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NVIDIA 于今日發(fā)布人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型 Project GR00T，旨在進(jìn)一步推動(dòng)其在機(jī)器人和具身智能方面的突破。
NVIDIA 還發(fā)布了一款基于 NVIDIA Thor 系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）的新型人形機(jī)器人計(jì)算機(jī) Jetson Thor，并對(duì) NVIDIA Isaac? 機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行了重大升級(jí)，包括生成式 AI 基礎(chǔ)模型和仿真工具，以及 AI 工作流基礎(chǔ)設(shè)施。
NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“開(kāi)發(fā)通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型是當(dāng)今 AI 領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一。世界各地的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者正在匯集各種賦能技術(shù)，致力于在人工通用機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破?！?/p>
GR00T 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人（代表通用機(jī)器人 00 技術(shù)）將能夠理解自然語(yǔ)言，并通過(guò)觀察人類行為來(lái)模仿動(dòng)作——快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)、靈活性和其它技能，以便導(dǎo)航、適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界并與之互動(dòng)。在 GTC 大會(huì)的主題演講中，NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛展示了數(shù)臺(tái)這樣的機(jī)器人是如何完成各種任務(wù)的。
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Jetson Thor 是一個(gè)全新的計(jì)算平臺(tái)，能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)并安全、自然地與人和機(jī)器交互，具有針對(duì)性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構(gòu)。
該 SoC 包括一個(gè)帶有 transformer engine 的下一代 GPU，其采用NVIDIA Blackwell 架構(gòu)，可提供每秒 800 萬(wàn)億次8位浮點(diǎn)運(yùn)算 AI 性能，以運(yùn)行 GR00T 等多模態(tài)生成式 AI 模型。憑借集成的功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太網(wǎng)帶寬，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和集成工作。
NVIDIA 正在為領(lǐng)先的人形機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)一個(gè)綜合的 AI 平臺(tái)，如 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士頓動(dòng)力公司、Figure AI、傅利葉智能、Sanctuary AI、宇樹(shù)科技和小鵬鵬行等。
Agility Robotics 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席機(jī)器人官Jonathan Hurst 表示：“我們正處于歷史的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，像 Digit 這樣以人為中心的機(jī)器人將永遠(yuǎn)改變勞動(dòng)力市場(chǎng)?，F(xiàn)代 AI 將加速發(fā)展，為 Digit 這樣的機(jī)器人鋪平道路，在日常生活的各個(gè)方面幫助人類。我們很高興能與 NVIDIA 合作，投資于計(jì)算、仿真工具、機(jī)器學(xué)習(xí)環(huán)境和其他必要的基礎(chǔ)設(shè)施，讓機(jī)器人真正融入人們的日常生活?！?/p>
Sanctuary AI 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Geordie Rose 表示：“具身智能不僅有助于解決人類面臨的一些最大挑戰(zhàn)，還將創(chuàng)造目前超出我們能力范圍或想象的創(chuàng)新。如此重要的技術(shù)不應(yīng)該建立在孤島之上，這就是為什么我們非常重視像 NVIDIA 這樣的長(zhǎng)期合作伙伴?！?/p>
GR00T 使用的 Isaac 工具還能夠?yàn)樵谌魏苇h(huán)境中的任何機(jī)器人創(chuàng)建新的基礎(chǔ)模型。這些工具包括用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的 Isaac Lab 和用于計(jì)算編排服務(wù)的OSMO。
訓(xùn)練具身智能模型需要海量的真實(shí)數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)。新的 Isaac Lab 是一個(gè) GPU 加速、性能優(yōu)化的輕量級(jí)應(yīng)用，基于 Isaac Sim 而構(gòu)建，專門用于運(yùn)行數(shù)千個(gè)用于機(jī)器人學(xué)習(xí)的并行仿真。
為了擴(kuò)展異構(gòu)計(jì)算的機(jī)器人開(kāi)發(fā)工作負(fù)載，OSMO 在分布式環(huán)境中協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練和軟硬件在環(huán)工作流。
NVIDIA 還發(fā)布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練模型、庫(kù)和參考硬件。
Isaac Manipulator 為機(jī)械臂提供了卓越的靈活性和模塊化 AI 功能，并提供了一系列強(qiáng)大的基礎(chǔ)模型和 GPU 加速庫(kù)。它提供了高達(dá) 80 倍的路徑規(guī)劃加速，零樣本感知提高了效率和吞吐量，使開(kāi)發(fā)者能夠?qū)崿F(xiàn)更多新的機(jī)器人任務(wù)的自動(dòng)化。早期生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴包括安川電機(jī)、泰瑞達(dá)旗下子公司優(yōu)傲、PickNik Robotics、Solomon、READY Robotics 和Franka Robotics。
Isaac Perceptor 提供了多攝像頭和 3D 環(huán)繞視覺(jué)功能，這些功能正越來(lái)越多地被制造業(yè)和物流業(yè)中的自主移動(dòng)機(jī)器人所采用，以提高效率和更好地保護(hù)工人，同時(shí)降低錯(cuò)誤率和成本。早期采用者包括ArcBest、比亞迪和凱傲集團(tuán)等，它們的目標(biāo)是為物料搬運(yùn)等操作帶來(lái)新的自主化水平。
